堆垛機作為智能立體倉庫結構中最重要的起重運輸設備，機電一體化技術將成為未來堆垛機器人發展的主流。衡量堆垛機器人技術水平的一個非常重要的指標是自動化程度的高低。堆垛機器人的自動化主要包括自動控制和自動檢測、微電子、紅外和傳感器等高新技術。特別是微型計算機的推廣，使貨架堆垛機器人的自動控制和自動檢測程度，從而大大提升。不僅需要提高單臺機器的效率，而且還要提高堆垛系統的效率。在不斷提高自動化程度的前提下，青島互興堆垛機器人的結構也在不斷改進。同時，我們必須注意整個堆垛系統的效率，使其可以進一步發展發展。濟南貨架模塊化結構不僅使堆垛機器人能夠最大程度地滿足機器人對不同物品的需求，而且使貨架設備的設計和制造更加方便，從而可以降低成本，縮短生產周期按結構形式分為單立柱結構和雙立柱結構按運行軌跡分類分為直線型、曲線型無論何種類型的堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成。由貨架行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，青島互興貨架由提升電機通過鏈條/鋼絲繩/皮帶帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動，行走認址器用于控制堆垛機水平行走位置，提升認址器用于控制載貨臺升降位置；通過認址器和光電識別，濟南貨架以及通訊號的轉化，實現計算機控制，亦可通過控制盤實現自動、半自動和手動控制。