普通穿梭貨架的缺點也同樣困擾著很多客戶，那就是無法徹底實現全自動化。還需要操作工+叉車+穿梭板的配合，穿梭板只能靠叉車放入需要存取貨物的某個巷道。由此產生了子母車系統和四向穿梭車系統。子母車系統從字面上就可以理解，那就是母車沿著主通道行駛，可以將子車放入主通道兩邊的任意一個巷道里面。同樣，巷道里面的任意一個子車存取好貨物后可以進入主通道的母車里。而四向穿梭車系統則從另外一個設計角度出發，改變了普通穿梭車只能前后移動的特點，可以前后左右的移動。這就是四向穿梭車名字的由來。無論是子母車系統還是四向穿梭車系統，都無需叉車與之配合，從而提高了整個系統的自動化程度。再配合提升機體統來進行高度方向的上下移動，整個系統完全可以實現全自動化。目前四向穿梭系統的難點在于：穿梭車數量越多，系統控制將越復雜，整個運算系統的工作量將隨著穿梭車數量的增加呈現幾何倍數的增加。